造成发动机阶次噪声的主要原因有以下几点：

1、 气缸工作顺序：发动机的气缸按照一定的顺序进行爆燃和排气，而不同工作顺序所产生的噪声频率也不同。例如，四缸发动机的气缸工作顺序通常为1-3-4-2，而六缸发动机的气缸工作顺序通常为1-5-3-6-2-4。

2、 曲轴旋转频率：曲轴的旋转速度决定了阶次噪声的频率。发动机的转速越高，阶次噪声的频率也就越高。因此，在高速运行或高负荷工况下，发动机的阶次噪声会更为明显。

3、 弯曲振动和扭曲振动：发动机内部的各个零部件在工作中会受到弯曲振动和扭曲振动的影响，这些振动也会导致阶次噪声的产生。特别是曲轴、连杆和凸轮轴等部件的振动，会被传递到发动机外部并引起噪声。

为了减少发动机阶次噪声，汽车制造商采取了以下措施：

1、 发动机结构优化：通过改进发动机的结构设计，如增加减振器、减小零部件间的间隙和提高精度等措施，可以有效减少阶次噪声的产生。

2、 噪音隔离和吸音：在发动机的周围安装隔音材料和吸音材料，可以降低阶次噪声的传递和反射，减少车内噪音。

3、 平衡和校正：对发动机的动平衡和校正进行调整，可以减少因不平衡而引起的阶次噪声。

4、 控制发动机转速：合理地控制发动机的转速，在设计范围内保持转速稳定，避免过高或过低转速引起的阶次噪声。