图像传感器噪声主要包括暗电流噪声、热噪声、读出噪声和固定模式噪声。

首先是暗电流噪声，它是由于摄像头传感器本身的内部电子活动而产生的。在较长曝光时间下，暗电流噪声会导致图像出现明显的黑色斑点或背景噪声。

其次是热噪声，它是由于温度引起摄像头传感器内部电子的不稳定运动而产生的。热噪声表现为随机的亮度变化和颜色斑点，尤其在高温环境下更为明显。

读出噪声是指在图像传感器进行信号读取过程中引入的噪声。这是由于电路元件和时钟信号的不完美性导致的，表现为图像中的条纹或斑块。

固定模式噪声是由于图像传感器在制造过程中不均匀性所引起的。这种噪声通常呈现为亮度或颜色的不连续性，如黑点、白点或均匀区域的明暗差异。

图像传感器噪声的产生是多方面因素共同作用的结果。例如，传感器的物理构造、工艺技术、温度环境以及电子元件的品质等都会影响噪声的水平和特性。