对于减少加速度计噪声，可以考虑以下方法：

降噪滤波：通过数字滤波器等信号处理技术进行噪声抑制和平滑操作，降低随机误差的影响。

数据融合：将多个传感器的测量数据进行融合，如加速度计与陀螺仪的数据融合，以提高数据稳定性和精度。

仪器校准：定期对加速度计进行校准，包括零偏和比例误差的校正，以减少系统误差和噪声。

环境优化：尽量避免或减少加速度计受到的环境干扰，如振动、温度变化等。

需要根据具体的应用需求和加速度计的特性选择相应的噪声控制方法，并针对具体情况定制相应的解决方案。