噪声是信号中不期望的，干扰性的成分，影响了信号的质量和准确性。常见的噪声类型有高斯噪声、椒盐噪声、谐波噪声等。

下面分别介绍这些噪声类型如何去除：

1、 高斯噪声：高斯噪声是一种随机分布的噪声，可以通过平滑滤波器去除。平滑滤波器会将像素周围的值进行平均化，从而降低噪声的影响。常用的平滑滤波器有均值滤波器、中值滤波器等。

2、 椒盐噪声：椒盐噪声是一种随机的黑白点噪声，可以使用中值滤波器去除。中值滤波器选取像素周围的值进行排序，然后选取中间值作为当前像素的值，能有效消除椒盐噪声。

3、 谐波噪声：谐波噪声是一种周期性的噪声，可以通过FFT变换（快速傅里叶变换）进行去除。FFT变换能够将信号转换为频域图像，找到噪声的频率，然后通过滤波去除噪声。

除了上述方法外，还有一些其他的去噪方法，如小波去噪、自适应滤波等。小波去噪是一种将信号分解为几个频段进行去噪的方法，自适应滤波则是根据像素之间的相关性进行滤波，达到去噪的效果。

针对不同类型的噪声，需要选择相应的去噪方法，在实际应用中，需要根据具体情况进行选择合适的方法来去除噪声，以保证信号的质量和准确性。