数字滤波器是常用的滤除有色噪声的工具之一。在时域上，可以设计各种类型的数字滤波器来衰减特定频率范围内的噪声成分，例如低通滤波器、高通滤波器和带阻/通滤波器等。通过选择合适的滤波器类型和参数，可以在一定程度上抑制有色噪声的影响。自适应滤波器也是一种有效的方式，它能够根据信号特性自动调整滤波器参数以适应有色噪声的变化。

谱估计是另一种常见的有色噪声滤除方法。谱估计技术能够对信号的频谱特性进行估计，并据此设计滤波器来降低特定频率范围内的噪声功率。常见的谱估计方法包括周期图法、Welch方法和超分辨谱估计等，它们能够通过对信号进行频谱分析，找到有色噪声的频率特性，并采取相应的滤波措施来减弱其影响。

除了上述方法外，还可以结合多种滤波技术来处理有色噪声。例如，可以首先利用谱估计方法对有色噪声的频率特性进行分析，然后设计相应的数字滤波器来有针对性地去除噪声。另外，也可以考虑使用自适应滤波器来实时跟踪有色噪声的变化，并对信号进行动态滤波以保持较好的信噪比。