电机噪声的产生原因可以归结为以下几个方面：

1、 电磁振动：电机在工作时，由于磁场的不稳定性或不均匀性，会导致电磁振动，从而产生噪声。

2、 机械振动：电机内部的机械部件（如轴承、齿轮等）在高速旋转或运动过程中会产生振动，也会导致噪声。

3、 空气流动噪声：由于电机旋转产生的空气流动或风扇引起的空气流动都可能产生噪声。

要对电机噪声进行分析与控制，可以采取以下方法：

1、 优化设计：在电机设计阶段，可以通过合理设计电机的结构和选择优质材料来降低噪声的产生。例如，选用低噪声的轴承、减震装置等。

2、 振动控制：采用减振技术来降低机械振动对噪声的影响。可以在电机周围安装减振材料或采用隔音罩等手段。

3、 磁场优化：通过合理设计磁场分布和电磁绕组结构，减少电机中的磁场不均匀性，从而降低电磁振动噪声。

4、 噪声测试与分析：使用噪声测试设备对电机进行测量，了解噪声频谱及主要能量分布，以便更好地进行噪声控制。

5、 控制算法改进：通过优化电机控制算法，调整控制参数或改进PWM调制方式，可以减少电机工作时产生的噪声。