噪声是指在信号中添加的与原始信号无关的干扰信号。噪声可以分为各种类型，包括高斯噪声、脉冲噪声、周期性噪声等。这些噪声对信号的处理和分析都会造成严重的影响，因此需要采取适当的滤波方法来去除噪声。

加噪声滤波的基本原理是根据信号和噪声的特征进行相应的处理，以达到减少噪声对信号的干扰的目的。常见的加噪声滤波方法有线性滤波、非线性滤波和自适应滤波等。

线性滤波是简单、常用的滤波方法之一。它基于线性系统的原理，通过对信号进行加权平均来去除噪声。常见的线性滤波方法有移动平均滤波、中值滤波和卡尔曼滤波等。移动平均滤波是基本的线性滤波方法，它通过计算信号窗口内样本的平均值来去除噪声。中值滤波则是通过取信号窗口内样本的中值来去除噪声。卡尔曼滤波是一种递归滤波方法，它能够根据系统的动态变化进行自适应调整，适用于对动态变化的信号进行滤波。