噪声定向器是一种用于定位和追踪噪声源的设备。它利用声音在空间中传播的原理，通过对接收到的声音信号进行分析和处理，确定噪声源的位置和方向。噪声定向器可以被广泛应用于环境保护、安全监控、军事侦察等领域。

噪声定向器的基本原理是利用多个微型麦克风阵列来接收周围的声音信号。这些麦克风通常被均匀地布置在一个平面上，以获得更好的指向性和定位精度。当噪声源产生声音时，声波会以不同的时间间隔到达各个麦克风，根据这些时间差信息，可以计算出噪声源的方向。

在噪声定向器中，首先需要对接收到的声音信号进行预处理，包括滤波和放大等操作，以提高信号质量和增强弱信号。接下来，使用算法进行时延估计，即计算出各个麦克风之间的时间差。常用的时延估计算法有交叉相关法和互相关法等。

通过测量和分析多个麦克风之间的时延差异，可以计算出噪声源相对于麦克风阵列的方向。在计算过程中，需要考虑到声波在空气中传播的速度和传播路径等因素，以提高定位的准确性。

除了方向，噪声定向器还可以确定噪声源的距离。通过测量声音的强度和衰减情况，可以估计出噪声源与麦克风阵列之间的距离。这种方法在关闭其他干扰源的情况下，可以提供更的测量结果。

噪声定向器还可以实现对多个噪声源的同时追踪和区分。通过使用复杂的信号处理算法和多通道处理技术，可以将不同的噪声源进行分离和识别，进一步提高系统的功能性和应用范围。