一般来说，以下几种齿轮传动中的噪声较低：

润滑良好的齿轮传动：良好的润滑可以减少齿轮间的摩擦和磨损，从而降低噪声水平。

高精度齿轮：高精度加工的齿轮具有更好的齿形质量和配合精度，可以减少齿轮间的啮合噪声。

齿轮减振设计：通过减振设计，如采用减振结构、减振装置等，可以有效地减少齿轮传动中的振动和噪声。

低噪声材料：选择低噪声的齿轮材料，如抗疲劳性好、抗变形能力强的材料，可以降低噪声产生的概率。

合理的齿轮参数选择：选择适当的齿轮模数、齿数比、齿宽等参数，可以减少噪声产生的可能性。