自动化机械设备噪声是指在自动化生产或工业环境中，由机械设备的运行和操作过程中产生的噪声。这些设备包括机械臂、传送带、机械振动器、机床、压力机、风机等。

自动化机械设备噪声主要由方面引起：

运动和振动：机械设备在运行过程中会产生运动和振动，这些运动和振动会引起结构振动和噪声的产生。例如，机械臂的关节运动、传送带的滚动和震动等都会产生噪声。